Ciało puszczone z pewnej wysokości (prędkość początkowa vo = 0 m/s) spada pod wpływem siły ciężkości (grawitacji) Fg = const. Zjawisko to nazywamy spadkiem swobodnym. W tym ruchu bez oporu powietrza prędkość ciała rośnie, a przyspieszenie jest stałe – przyspieszenie ziemskie.
Przyspieszenie ziemskie jest spowodowane grawitacją, czyli zjawiskiem przyciągania się wszelkich ciał obdarzonych masą.
Planeta Ziemia ma masę wielu miliardów bilionów ton, więc przyciąga do swojego środka wszystko w jej pobliżu - czyli każde ciało znajdujące się pobliżu jej powierzchni.