Ruch drgający to proces fizyczny, w którym ciało porusza się w dwie strony wokół pewnego, stałego położenia równowagi. Ruch taki powtarza się okresowo, tzn. czas jednego pełnego drgnienia jest stały.
Ruch drgający prosty jest ruchem najczęściej spotykanym w przyrodzie. Przykładami takiego ruchu są:
ruch struny instrumentu
ruch ciężarka zawieszonego na sprężynie
ruch wahadła
ruch tłoka w silniku
Przyczyną tego ruchu jest siła sprężystości.
Wielkości związane z tym ruchem: x - wychylenie w danej chwili, odległość ciała od położenia równowagi A - amplituda drgań, największe wychylenie z położenia równowagi T - okres drgań ƒ - częstotliwość drgań, ilość drgań w jednostce czasu