Wahadło matematyczne to model fizyczny, który składa się z masy zawieszonej na cienkiej nierozciągliwej nici. Kulka zostaje wychylona ze stanu równowagi o niewielki kąt α.
W stanie równowagi wahadło wisi pionowo.
Na ciało działają dwie siły:
FG – siła ciężkości
FR– siła napięcia nitki
Ciało odchylamy o niewielki kąt α z położenia równowagi
Siłą ciężkości ulega rozkładowi na dwie siły:
FN – działającą wzdłuż nitki i równoważącą napięcie nitki
FS – nie jest zrównoważona przez żadną siłę i powoduje ruch ciała po łuku
Siła FS jest zwrócona przeciwnie do wychylenia ciała.
