Fale akustyczne są szczególnym przypadkiem fal mechanicznych. Są to podłużne fale sprężyste.
Rozchodzą się w każdym materialnym ośrodku sprężystym, a ich prędkość zależy od własności sprężystych ośrodka.
Podczas rozchodzenia się wprawiają w ruch drgający cząsteczki ośrodka. Przejawia się to jako powstanie lokalnych zmian gęstości i ciśnienia ośrodka wzdłuż kierunku ruchu fali. Zmiany te tworzą ciąg lokalnych obszarów zgęszczenia i rozrzedzenia ośrodka sprężystego.