W optyce geometrycznej promieniami świetlnymi nazywamy nieskończenie cienką wiązkę światła (odpowiednik prostej w geometrii).
Promienie świetlne przedstawiamy za pomocą pojedynczych linii mających zwrot zgodny z kierunkiem rozchodzenia się światła.
Bieg promieni świetlnych daje się doskonale opisać na podstawie zasady Fermata -
światło między dwoma dowolnymi punktami biegnie po takiej drodze, aby czas potrzebny na jej przebycie był jak najkrótszy.
Światło rozchodzi się w ośrodkach jednorodnych po liniach prostych.
Ośrodek optycznie jednorodny ma stałe w całej objętość właściwości fizykochemiczne.
W optyce geometrycznej zachodzi odwracalność biegu promieni świetlnych. Oznacza to, że jeśli światło biegnie po określonej drodze w pewnym kierunku, to również po tej samej drodze może biec w kierunku przeciwnym.