Jeszcze niedawno pierścienice uważane były za przodków zarówno mięczaków, jak i stawonogów. Najnowsze badania wskazują, że rzeczywiście są one blisko spokrewnione z mięczakami, jednak stawonogi są reprezentantami odrębnej linii rozwojowej zbliżonej bardziej do nicieni niż do pierścienic. Z tego powodu pewne podobieństwa występujące pomiędzy pierścienicami i stawonogami prawdopodobnie są wynikiem ewoluowania przodków jednej i drugiej grupy w podobnych warunkach. Spowodowało to wytworzenie zbliżonych postaci niektórych narządów. Takie zjawisko występowania podobnych cech u bliżej niespokrewnionych ze sobą organizmów wynika z konwergencji.