Pierścienice mają wydłużony kształt ciała, obły lub nieco grzbietobrzusznie spłaszczony podzielony na
metamery (pierścienie). Pierścienie
wieloszczetów i
skąposzczetów odpowiadają wewnętrznemu podziałowi jamy ciała (czyli są obrazem poszczególnych
somitów). U
pijawek drobne poprzeczne prążki są jedynie wynikiem sfałdowania
nabłonka. Segmenty pierścienic są bardzo do siebie podobne – nazywa się to
metamerią homonimiczną. U większości wieloszczetów kilka pierścieni z przodu i z tyłu ciała ulega przekształceniom. Pierwszy segment, zwany płatem przedgębowym lub czołowym, zaopatrzony jest w różnego rodzaju narządy czuciowe, jak
głaszczki i czułki, a także oczy. W tym płacie zlokalizowany jest mózg. Dwa następne segmenty zlały się ze sobą, tworząc płat gębowy, w którym po spodniej części zwierzęcia znajduje się
otwór gębowy.