Matylda była trzecią córką cesarza
Henryka III
i jego drugiej żony
Agnieszki z Poitou
. W
1057
r. cesarzowa Agnieszka nadała księstwo
SzwabiiRudolf z Rheinfelden
i zapewne wówczas zaręczył się on z Matyldą. Ślub nastąpił pod koniec
1059
r. Już w maju
1060
r. Matylda zmarła zapewne w Goslarze i przypuszczalnie została pochowana w tamtejszej kolegiacie św. Szymona i Judy. Nie jest pewne czy Matylda była matką księcia Bertolda z Rheinfelden.
Literatura
Black Mechthild, Die Töchter Heinrichs III. und der Kaiserin Agnes, [w]: Vinculum Societatis : Festschrift für Joachim Wollasch, 1991, s. 36-57.