Słynęli oni z umiaru w korzystaniu z władzy. Sukcesja w ich epoce następowała w sposób pokojowy. Każdy cesarz adoptował następcę, w ten sposób unikając politycznej walki związanej z sukcesją zarówno przed jak i po niej. Okres ich panowania uznaje się powszechnie za złoty wiek rzymskiego państwa.