W zależności od wykorzystywanego uzbrojenia wyróżnia się samobieżne artyleryjskie zestawy przeciwlotnicze (m.in.
niemieckiWirbelwind
,
radzieckiZSU-57-2
i
amerykańskiM163 VADS
), artyleryjsko-rakietowe zestawy przeciwlotnicze (m.in. radziecki
2K22 Tunguska
i
chińskiPGZ-95
) oraz rakietowe (m.in. amerykański
M1097 Avenger
i radziecki
9K31 Strieła-1
). Artyleryjskie i artyleryjsko-rakietowe zestawy przeciwlotnicze określa się również mianem samobieżnych dział przeciwlotniczych.
Działa przeciwlotnicze zazwyczaj montowane są na szybko obracających się
wieżach
i charakteryzują się dużym maksymalnym kątem strzału, często podwójnie lub poczwórnie, w celu zwiększenia szybkostrzelności broni. Broń artyleryjska coraz powszechniej jest przy tym uzupełniana lub całkowicie zastępowana wyrzutniami pocisków rakietowych. Platformę dla samobieżnych zestawów przeciwlotniczych mogą stanowić zarówno podwozia pojazdów opancerzonych (np.
transporterów opancerzonych
czy
czołgów
) jak i
samochodów ciężarowych
.