Był duchownym od 1748 roku. Ukończył St. John's College w
Cambridge
, później wykłatał teologię na tym uniwersytecie. Należał do wielbicieli kompozytora
Händla
. W roku 1760 napisał i wydał biografię: Memoirs of the Life of the Late George Frederic Handel, którą w roku nastepnym dawny znajomy Händla z
HamburgaJohann Mattheson
przetłumaczył na
język niemiecki
. Głównym informatorem Mainwaringa w czasie pisania biografii był współpracownik i sekretarz Händla
John Christopher Smith
.
