Teoria sterowania - obecnie jedna z gałęzi cybernetyki , zajmuje się analizą i modelowaniem matematycznym obiektów i układów różnej natury (np. cieplnych, chemicznych, elektrycznych , mechanicznych , hydraulicznych , pneumatycznych ).

Stworzony model pozwala na zastosowanie teorii sterowania do układu (zwanego regulatorem , sterownikiem , komputerem przemysłowym ) sterującego danym obiektem , procesem lub układem automatyki tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.

Powiązania z innymi dyscyplinami

Tam gdzie uwaga kieruje się na dynamikę systemów teoria sterowania ma wiele obszarów wspólnych z teorią układów dynamicznych . W przypadku złożonych lub rozległych systemów teoria sterowania nabiera charakteru teorii systemów . Przy uwupuklaniu zagadnień związanych z sygnałami w układach teoria sterowania przechodzi w teorię sygnałów .

Teoria sterowania posługuje się narzędziami matematyki takimi jak równania liniowe , macierze , równania różniczkowe , równania różnicowe , transformata Laplace'a , transformata Z , transformata Fouriera , dyskretna transformata Fouriera .

Zobacz też

• sterowanie
• układ regulacji
• układ sterowania
• przestrzeń stanów
• stabilność układu automatycznej regulacji
• sterowanie predykcyjne
• identyfikacja systemu
• automatyka