Pierwsze informacje o wsi pochodzą z
1386
roku. W tym roku wieś znalazła się w spisie parafii płacących
świętopietrze
. W
1525
roku Jan i Dorota Dobrscy ufundowali obraz Matki Boskiej Częstochowskiej, który teraz znajduje się w tutejszej parafii rzymskokatolickiej. W
1827
Dobra stanowiła wieś i folwark, było tu 28 domów i ok. 285 mieszkańców. W
1863
na terenie Dobrej stoczono
bój z Rosjanami
, w którym poległo 63 powstańców. Była to jedna z większych bitew
powstania styczniowego
w
powiecie brzezińskim
.