Centuria (
łac.
) - początkowo była najmniejszą jednostką taktyczną
legionu
,
armii rzymskiej
. Liczyła początkowo stu
piechurów
(stąd nazwa) działających pod wodzą
centuriona
(łac. centurio). W
IV wieku p.n.e.
utworzono nową jednostkę taktyczną złożoną z dwóch centurii -
manipuł
. Z czasem centurie
principii
i
hastati
zmniejszono do 60 żołnierzy, a centurie
triarii
do 30 żołnierzy. Centuria podzielona została na dziesiątki (łac. contubernium). Na skutek reform wojskowych
Mariusza
etatowa liczebność centurii podniesiona została do 100 żołnierzy (nadal dwie centure tworzyły manipuł). W czasach
cesarstwakohorta
legionowa składała się z 6 centurii po 80 żołnierzy każda (tworzących 3 manipuły po 160 żołnierzy). Natomiast samodzielne kohorty tysięczne dzieliły się na 10 centurii, a kohorty pięćsetne - na 6 centurii.