Krościenko posiadało
prawa miejskie
od
1348
(jako Crosno), w którym to roku nadał je król
Kazimierz Wielki
. Utraciło je w
1932
roku w wyniku spadku liczby mieszkańców.
Krościenko jest miejscowością turystyczną, doskonałą bazą wypadową do wycieczek w
Pieniny
,
Gorce
i
Beskid Sądecki
. W miasteczku znajduje się także jedna z końcowych przystani spływu
Dunajcem
.