Rzymianieprzyjmowali Etruskie i hellenistyczne wzory, które były dla nich inspiracją w malarstwie i rzeźbie. Łuki triumfalne i kolumny ozdabiano reliefami zwycięskich bitew i kampanii wojennych. Rozwinęła się rzeźba portretowa, która była sporządzana po śmierci danej osoby i umieszczana na jej sarkofagu. Wykonywano woskowe maski używane w kondukcie pogrzebowym, rzeźbiono głównie w kamieniu. Popularne były odlewy w brązie, które przyjęli od Greków oraz kopiowali ich rzeźby (dzięki tym kopiom, znane są zaginione lub zniszczone dzieła greckie). Rzymskie posągi przedstawiały bogów, bohaterów, kapłanów, cesarzy, wodzów oraz męskie i kobiece akty.