W Europiezaczęto organizować właściwą krucjatę złożoną z rycerzy, która wyruszyła w 1096 r. Ogromna siła i dobra organizacja uczyniła z wojska armię, która w pierwszym okresie odnosiła spore sukcesy oraz zdobyła Jerozolimę i utworzyła z niej Królestwo Jerozolimskie zorganizowane na wzór europejskich państw feudalnych. Sukcesy krzyżowców (uczestnicy wypraw krzyżowych) były także skutkiem rozdrobnienia państw muzułmańskich, lecz gdy władze w Egipcie przejął Saladyn, sytuacja uległa zmianie. Dzięki niemu muzułmanie odzyskali część ziem, a kolejna wyprawa krzyżowa nie zdołała ich odbić. Do porażek wypraw przyczyniły się brak jedności wojska oraz dowództwo, które często prowadziło działania na własną rękę.