W różnych krajach używano różnych jednostek miary tych samych wielkości, co wywoływało wiele komplikacji.
Aby temu zaradzić w 1960 roku, na Generalnej Konferencji Miar przyjęto Międzynarodowy Układ Jednostek Miar (zwany Układem SI).
W Polsce układ SI obowiązuje od 1966 r, obecnie został oficjalnie przyjęty przez wszystkie kraje świata z wyjątkiem Stanów Zjednoczonych, Liberii i Birmy.
Jednostki w układzie SI dzielą się na: podstawowe i pochodne.
Podstawowe to np.; metr, kilogram, kelwin
Pochodne: utworzone w oparciu o równanie definicyjne tej wielkości, i wynikające z niego równanie wymiarowe tej jednostki, np: m3, N =kg∙ m/s2 ; [ρ]= kg/m3
