Ponieważ każdy ruch odbywa się w przestrzeni i czasie, stąd też w opisie ruchu muszą występować dwa elementy: określenie położenia ciała w przestrzeni i wyznaczenie czasu odpowiadającego temu położeniu.
Wybieramy punkt na obserwowanym poruszającym się ciele.
Wyobraźmy sobie, że punkt ten w każdej chwili zostawia ślad
Linię wyznaczoną przez obrany punkt poruszającego się ciała nazywamy torem ruchu
