W życiu codziennym często mamy do czynienia z ruchami, w których szybkość się zmienia.
Bardzo krótki okres czasu (np. ułamek sekundy t →0) potocznie nazywamy chwilą. Jeśli drogę przebytą w bardzo krótkim okresie czasu podzielimy przez jego wartość to otrzymamy szybkość chwilową:
Szybkość chwilowa =
Droga przebyta w bardzo krótkim czasie
Bardzo krótki czas
Jeśli interesuje nas kierunek i zwrot, to posługujemy się pojęciem prędkości chwilowej, która w odróżnieniu od szybkości jest wielkością wektorową.
Dla ruchów prostoliniowych wartość przemieszczenia jest równa drodze, więc szybkość chwilowa jest równa wartości prędkości chwilowej.