Wartość energii wewnętrznej jest trudna do ustalenia. Istotniejsza i łatwiejsza do określenia jest zmiana energii wewnętrznej, dlatego określając energię wewnętrzną układu pomija się te rodzaje energii, które nie zmieniają się w rozpatrywanym układzie termodynamicznym.
Przykłady: rozgrzewanie się opon podczas hamowania, wierteł podczas pracy, metalu podczas piłowania.
Kosztem wykonania pracy nad ciałem (układem ciał) wzrosła ich energia wewnętrzna.
Wykonanie pracy przez ciało (układ ciał) powoduje zmniejszenie jego energii wewnętrznej.
Przykład: rozprężanie gazów
