Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły równoważą się (siła wypadkowa jest równa zero), to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
Matematyczną postać tego prawa przedstawia się w postaci wzoru:
a =
F
m
a - przyspieszenie (ciało przyspiesza na określonym kierunku w jedną ze stron tego kierunku). F - siła wypadkowa (siła ta działając na ciało nadaje mu przyspieszenie zgodne z kierunkiem i zwrotem swego działania. 1/m - odwrotność masy czyli nasz współczynnik proporcjonalności.
Druga zasada dynamiki zawiera w sobie informację, że zmiana prędkości ruchu (zmniejszanie, zwiększanie, zmiana kierunku i zwrotu prędkości jak np. w ruchu krzywoliniowym) następuje dopiero pod wpływem działania na ciało wypadkowej siły.
