Siłę Fw nazywamy siłą wypadkową. Siła wypadkowa to siła, która zastępuje działanie kilku sił przyłożonych do tego samego ciała.
Dwie siły F1 i F2 równoważą się wzajemnie gdy mają ten sam punkt przyłożenia, taką samą wartość, działają wzdłuż jednej, ale mają przeciwne zwroty Fw = 0 N
Siły z jakimi oddziaływają na siebie dwa ciała mają taką samą wartość, kierunek i przeciwne zwroty, lecz nie równoważą się wzajemnie, gdyż oddziaływają na różne ciała (różne punkty przyłożenia)
