Siła tarcia to siła, która występuje między stykającymi się powierzchniami dwóch ciał. Jest siłą bierną, tzn., że pojawia się wtedy, gdy na stykające się ciała zaczynają działać siły równoległe do podłoża.
Przyłożona do klocka siła zewnętrzna F jest równoważona przez siłę tarcia fs.
Gdy F rośnie, fs także wzrasta, aż do osiągnięcia pewnej wartości maksymalnej.
Klocek zaczyna się ślizgać po stole, poruszając się ruchem przyspieszonym w kierunku siły F.
Jeśli klocek ma się poruszać ze stałą prędkością, to siłę F trzeba zmniejszyć w stosunku do wartości maksymalnej, która była potrzebna do wprawienia klocka w ruch.