Główną przyczyną tarcia są nierówności powierzchni. Jeżeli jedno ciało porusza się po powierzchni drugiego, to nierówności te zachodzą na siebie i utrudniają ich wzajemne przesuwanie.
Drugą przyczyną występowania tarcia jest wzajemne przyciąganie się cząsteczek znajdujących się na powierzchniach stykających się ciał.
Znaczenie tarcia
Ma olbrzymie znaczenie w życiu codziennym i technice. Tarcie jest niezbędnym warunkiem poruszania się istot żywych oraz innych ciał. Nie dopuszcza do powstawania poślizgu.
Sprzęganie, hamowanie, uzyskiwanie przyczepności, taśmociągi, hamulce, maszyny wyciągowe w kopalniach, koła napędzające pojazdy kołowe)
Często tarcie jest zjawiskiem niepożądanym, gdyż powoduje znaczne straty energii na pokonanie tarcia oraz powoduje niszczenie części maszyn.
W celu zmniejszenia tarcia stosuje się środki smarne, a także zastępuje się tarcie suwne tarciem tocznym. Podstawowym celem smarowania jest zmniejszanie oporów ruchu (tarcia) oraz wyeliminowanie lub zminimalizowanie zużycia powierzchni.
Główną przyczyną tarcia są nierówności powierzchni. Jeżeli jedno ciało porusza się po powierzchni drugiego, to nierówności te zachodzą na siebie i utrudniają ich wzajemne przesuwanie. 
Sprzęganie, hamowanie, uzyskiwanie przyczepności, taśmociągi, hamulce, maszyny wyciągowe w kopalniach, koła napędzające pojazdy kołowe)
