Fale akustyczne dzielimy, w zależności od ich częstotliwości, na:
Infradźwięki - to fale akustyczne o częstotliwościach f ≤ 16 Hz.
Fale dźwiękowe (dźwięk) - to fale akustyczne o częstotliwościach 16 ≤ f ≤ 20 kHz.
Ultradźwięki - to fale akustyczne o częstotliwościach f > od 20 kHz.
♦ Wrażenie dźwięku jest u człowieka wywołane przez fale o częstotliwościach mieszczących się w przedziale od 20 do 20 000 Hz.
Zarówno górna jak i dolna granica częstotliwości może być indywidualną cechą człowieka.
Szczególnie górna granica obniża się wraz z wiekiem, dochodząc do około 12 000 Hz u ludzi starych.
♦ Dźwięki o częstotliwości większej od 20 kHz nazywamy (ultradźwięki) słyszą niektóre zwierzęta jak psy (do 35 kHz), nietoperze (do 100 kHz) i delfiny (200 kHz).
Ultradźwięki są bardzo szeroko wykorzystywane w technice, komunikacji oraz medycynie.
♦ Dźwięki o częstotliwościach poniżej 20 kHz (infradźwięki) są najprawdopodobniej odbierane przez ryby i zwierzęta morskie, które w ten sposób otrzymują informację o zbliżającym się sztormie, prawdopodobnie też są wykorzystywane przez słonie.
Do kategorii infradźwięków należą fale sejsmiczne, rozchodzące się we wnętrzu Ziemi. Fale infradźwiękowe wywierają niekorzystny wpływ na organizm ludzki.