Udomawianie zwierząt (domestykacja)
jest to długotrwały i stały proces zmiany cech rozwojowych i psychicznych dzikich zwierząt, zachodzący pod wpływem oddziaływania człowieka. Człowiek ingeruje w środowisko życia, oraz dokonuje selekcji zwierząt pod kątem własnych potrzeb.
W wyniku udomowienia zwierzęta nabywają wiele pożądanych cech, różniących je od swoich dzikich przodków np. mają mocniejszą budowę szkieletu, lepsze umięśnienie, szybciej uzyskują dojrzałość płciową, odznaczają się wyższą produkcyjnością.
Oswajanie zwierząt
polega na pozbawianiu go naturalnego lęku i sprzyja nawiązaniu bliskich relacji z człowiekiem. Jest pierwszym etapem udomawiania.