W Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej zapisano demokratyczną zasadę ustrojową, na
podstawie której zostały zbudowane struktury terytorialne.
Zasada samorządności – oznacza zdolność grupy społecznej do samodzielnego podejmowania decyzji dotyczących problemów i spraw życia społecznego. Wyraża się to poprzez istnienie samorządu terytorialnego, będącego formą zorganizowania mieszkańców określonego terytorium.
Zasada decentralizacji – polega na tym, że państwo przekazuje coraz więcej spraw i problemów niedotyczących ogółu obywateli tym organom władzy, które są najbliżej zainteresowanych obywateli, czyli samorządom terytorialnym.
Zasada pomocniczości (subsydiarności) państwa, w myśl której państwo zajmuje się tylko sprawami i problemami, których nie mogą rozwiązać społeczności lokalne.