Zwycięstwo z zakonem wpłynęło bardzo pozytywnie na stosunki polsko-litewskie, więc w 1413 r. w Horodle zawiązano nową unię. Na zjeździe Polacy i Litwini zobowiązali się do wspólnych zjazdów w sprawach ważnych dla obu stron oraz porozumiewać się przy wyborze władców. Litwa miała pozostać osobnym państwem rządzonym własnym wielkim księciem, a jej największe katolickie rody (prócz prawosławnych bojarów ruskich) przyjęto do polskich rodów szlacheckich i nadano im przywileje, jakie posiadała polska szlachta. Unia horodelska, choć jej zasady nie zawsze były przestrzegane, regulowała stosunki polsko-litewskie aż do XVI w.
Akt Unii w Horodle
