Przebieg zmagań z zakonem opisał kronikarz Jan Długosz (ur. w 1415 r.), który opierał się na dokumentach oraz zeznaniach uczestników wojny. Długosz nie lubił Krzyżaków i ukazał ich z nie najlepszej strony, lecz starał się być bezstronny, a samą bitwę opisał bardzo dokładnie. Niewiele pisał o prawym skrzydle bitwy, gdzie dowodził Witold, ponieważ skoncentrował się na chorągwiach polskich walczących na lewym skrzydle.