W 1947 roku w Rio de Janeiro podpisano sojusz militarny obejmujący półkulę zachodnią.
W 1948 roku. i na konferencji w Bogocie 21 państw Unii Panamerykańskiej podjęło decyzję o utworzeniu OPA i uchwalono tzw. Kartę z Bogoty, która stała się podstawą działalności nowej organizacji.
Flaga Bahamów Członek OPA
W kolejnych latach do organizacji przystąpiły wszystkie państwa obu Ameryk.
Obecnie do OPA należy 35 państw. Specjalny status posiada Kuba, która jest członkiem organizacji, jednak jej rząd jest odsunięty od udziału w pracach OPA.
