Ruch obrotowy, inaczej wirowy to ruch Ziemi wokół własnej osi.
Oś Ziemi jest teoretyczną linią prostą, która przechodzi przez Biegun Północny i Biegun Południowy.
Nasza planeta wiruje zawsze w kierunkuz zachodu na wschód.
Jeden pełny obrót trwa dobę, czyli 24 godziny - doba słoneczna (gdy punktem odniesienia jest najbliższa gwiazda, czyli Słońce), 23 godziny 56 minut4 sekundy – doba gwiazdowa (gdy punktem odniesienia jest nieskończenie odległa gwiazda).
Ruch obrotowy odbywa się zawsze z zachodu na wschód.
Ponieważ Ziemia ma kształt zbliżony do kuli, to wszystkie punkty na jej powierzchni poruszają się jednocześnie, ale z różną prędkością liniową. Liniowa prędkość ruchu wirowego Ziemi zależy od szerokości geograficznej – maksymalna wartość osiągana jest na Równiku, gdzie wynosi 1670 km/h = 464m/s( 40 076 km : 24 h). Prędkość ta maleje w miarę zbliżania się do biegunów, które obracają się w miejscuz prędkością zerową.
