W przypadku rozwoju złożonego zwierząt występuje larwa. Różni się ona od form dorosłych niezdolnością do rozrodu płciowego, wymiarami, ale także budową, a często też środowiskiem życia i sposobem odżywiania się. Rozwój prosty ma miejsce wówczas, gdy forma młodociana różni się od dorosłej jedynie mniejszymi rozmiarami i niezdolnością do rozrodu. Po okresie młodocianym następuje okres dojrzałości płciowej, ontogenezę zaś kończy okres starzenia się i śmierć organizmu.
