Przypuszcza się, że przodkami zwierząt oraz grzybów były pierwotne heterotroficzne i magazynujące glikogenprotisty, zaopatrzone w wić na tylnym biegunie komórki. Podobnie jak u innych wielokomórkowców ewolucja od tych prostych form jednokomórkowych do postaci wielokomórkowych musiała przejść przez stadium kolonijne. W przeciwieństwie do grzybów i wodnych wielokomórkowych protistów zwierzęta zaczęły bardzo szybko różnicować grupy komórek na poszczególne tkanki. Rośliny wytworzyły tkanki dopiero w środowisku lądowym, zwierzęta zaś wykształciły je już w wodzie, miliony lat przed wyjściem na ląd. Powodem był tu prawdopodobnie ich tryb życia, polegający na aktywnym przemieszczaniu się w poszukiwaniu pożywienia, oraz sposobu rozrodu.
