Syn
Jana Karola
księcia Palatynatu-Gelnhausen i Estery Marii Witzleben. Małżeństwo rodziców było
związkiem morganatycznym
, dlatego też ojciec starał się otrzymać od starszego brata zapewnienie tytułu i spadku dla dzieci. Niestety ojciec zmarł przed podpisaniem umowy w tej sprawie. Matka Jana przez długi okres walczyła w sądach o legitymizację swoich dzieci co udało się jej dopiero po kilku latach.
19 sierpnia1743
roku poślubił Zofię Charlottę Salm-Dhaun (1719-1770). Ich dziećmi byli:
Jedynym amerykańskim politykiem, który podpisał wszystkie cztery dokumenty kluczowe dla USA, czyli Deklarację Niepodległości, traktat pokojowy z Francją, traktat pokojowy z Wielką Brytanią i Konstytucję był Beniamin Franklin.