Teoria sterowania - obecnie jedna z gałęzi
cybernetyki
, zajmuje się analizą i
modelowaniem matematycznym
obiektów i układów różnej natury (np. cieplnych, chemicznych,
elektrycznych
,
mechanicznych
,
hydraulicznych
,
pneumatycznych
).
Stworzony model pozwala na zastosowanie teorii sterowania do układu (zwanego
regulatorem
,
sterownikiem
,
komputerem przemysłowym
) sterującego danym
obiektem
, procesem lub
układem automatyki
tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.
Powiązania z innymi dyscyplinami
Tam gdzie uwaga kieruje się na dynamikę systemów teoria sterowania ma wiele obszarów wspólnych z
teorią układów dynamicznych
. W przypadku złożonych lub rozległych systemów teoria sterowania nabiera charakteru
teorii systemów
. Przy uwupuklaniu zagadnień związanych z sygnałami w układach teoria sterowania przechodzi w
teorię sygnałów
.
Teoria sterowania posługuje się narzędziami matematyki takimi jak
równania liniowe
,
macierze
,
równania różniczkowe
,
równania różnicowe
,
transformata Laplace'a
,
transformata Z
,
transformata Fouriera
,
dyskretna transformata Fouriera
.
Zobacz też