Podczas wędrówki Mojżesza z Izraelitami, Bóg potwierdził zawarte wcześniej przymierze z Abrahamem i na Górze Synaj wręczył Mojżeszowi tablice z wyrytymi dziesięcioma przykazaniami, które przechowywano w Arce Przymierza (skrzynia z drewna akacjowego). Podczas czterdziestoletniej wędrówki (do momentu, gdy trafili do rzeki Jordan, jak głosi Biblia), naród początkowo opanowywał otwarte tereny i prowadził koczowniczy tryb życia, ponieważ miasta stawiały przed nim opór. Po ostatecznym opanowaniu Palestyny, Izraelici osiedlili się i zajęli rolnictwem.