Rdzeń kręgowy znajduje się w kanale
kręgowym kręgosłupa. Ma długość około 45 cm. Podobnie jak mózg jest otoczony trzema oponami. Od rdzenia kręgowego odchodzą nerwy rdzeniowe będące częścią obwodowego układu nerwowego.
Budowa wewnętrzna rdzenia jest odwrotna do mózgu – na zewnątrz znajduje się istota biała, a w środku istota szara ułożona w kształt litery H.