Tarcie kinetyczne jest to siła styczna do powierzchni dwóch ciał przemieszczających się względem siebie.
Siła ta hamuje ruch ciała i tym samym jest przyczyną opóźnienia.
Jej wartość wyrażamy wzorem:
T = f · N
T – wartość siły tarcia kinetycznego f – współczynnik tarcia kinetycznego zależny od rodzaju stykających się powierzchni N – wartości siły nacisku działającej prostopadle do powierzchni, po której przesuwa się ciało
Tarcie statyczne jest większe od kinetycznego! (aby wprawić ciało w ruch trzeba zadziałać większą siłą niż później, gdy chcemy je w tym ruchu utrzymać).