Prócz istniejących sądów królewskich powołano sądy dla szlachty – ziemski (rozstrzygano w nich drobne przewinienia) oraz grodzki (rozstrzygano ciężkie przestępstwa). Powołano także, z rozkazu Kazimierza, Sąd Wyższy Prawa Niemieckiego w Krakowie, który rozstrzygał sprawy miast lokowanych na prawie niemieckim. Uporządkowaniu uległo także całe sądownictwo w państwie.