Urodził się w
Reims
. Został koronowany na króla w katedrze w Reims,
14 maja1027
- według tradycji kapetyńskiej, kiedy jego ojciec wciąż żył. Jego rządy podobnie jak rządy jego poprzedników były naznaczone przez walki terytorialne. W
1025
Henryk przyłączył się do brata Roberta wspieranego przez ich matkę, który zbuntował się przeciwko ich ojcu. Robert ostatecznie został królem i po śmierci ojca musiał sam uporać się z niedawno sprzymierzonym z nim bratem. W
1032
Henryk dał Robertowi Burgundię, którą sam w
1016
otrzymał od ojca.
Henryk I zmarł w 1060 w Vitry-en-Brie i został pochowany w
bazylice Saint-Denis
. Jego następcą został najstarszy syn
Filip I
(1060-1108), wówczas 7-letni. Regentką w imieniu Filipa została królowa-wdowa.