Muzyka baroku rozwijała się w dwóch kierunkach. Muzyka kościelna, do rozwoju której przyczynił się Jan Sebastian Bach (1685-1750), była wykorzystywana do wzbogacania nabożeństw i uroczystości. Tworzył oratoria, msze, religijne kantaty i utwory organowe, ale również muzykę świecką, np. koncerty, sonaty wiolonczelowe i skrzypcowe.