Niezadowoleni niewolnicy kilkakrotnie sprzeciwiali się swoim panom, prowadząc do powstań, z których największe wybuchło w I w.p.n.e., kiedy to dowodził nimi (ok. 60 tys. buntowników) rzymskigladiator – Spartakus. Zakończyło się ono stłumieniem powstańców, z których kilka tysięcy zostało ukrzyżowanych. Wydarzenia te spowodowały, że zaczęto lepiej traktować niewolników, by w przyszłości nie dopuścić do podobnych sytuacji.