Najpospolitszym przedstawicielem pierscienic jest dżdżownica.
Ciało dżdżownicy osiąga długość od kilku centymetrów do 3 metrów.
Składa się z pierścieniowatych segmentów (metamerów). Widoczne jest charakterystyczne siodełko.
Ciało okrywa jednowarstwowy nabłonek powleczony cienkim oskórkiem. Gruczołowe komórki oskórka wydzielają śluz chroniący ciało przed wysychaniem i wnikaniem chorobotwórczych drobnoustrojów. Obecność śluzu wpływa też na wymianę gazowąi zmniejsza tarcie ciała o podłożew trakcie ruchu.