Autonomiczny układ nerwowy stanowi część układu obwodowego, który unerwia narządy wewnętrzne i gruczoły wydzielnicze.
Układ autonomiczny działa niezależnie od woli człowieka. Składa się on z dwóch części działających antagonistycznie (przeciwstawnie) – części współczulneji przywspółczulnej.
Układ współczulny pobudza różne funkcje naszego ciała, a przywspółczulny działa hamująco. Układ współczulny tworzą zwoje nerwowe rozmieszczone po obu stronach kręgosłupa połączone w pnie współczulne. Odchodzą od nich nerwy współczulne docierające do różnych narządów wewnętrznych.
Układ przywspółczulny wychodzi z pnia mózgu. Tworzy również zwoje i sploty nerwowe w okolicach unerwianych narządów np. splot sercowy.