Wjazd na rondo z zamiarem jazdy na wprost – zajmujemy dowolny z pasów dojazdowych (znajdując się na prawym, środkowym lub lewym pasie dojazdowym zajmujemy odpowiednio ten sam pas na rondzie), ustępujemy pierwszeństwa pojazdom znajdującym się na rondzie i zajmujemy odpowiedni pas, i odpowiednio wcześnie sygnalizujemy prawym kierunkowskazem zjazd z ronda.