Himalaje są wytworem orogenezy alpejskiej, która powstała w wyniku zderzenia się płyty euroazjatyckiej z płytą Indyjską. Początki fałdowania terenu rozpoczęły się w górnej kredzie. Do zwiększenia intensywności fałdowania doszło na przełomie trzeciorzędu i czwartorzędu, niewielki proces fałdowania odczuwany jest do dzisiaj co jest przyczyną występujących często trzęsień ziemi w okolicach Wyżyny Tybetu, która jest stopniowo dźwigana w górę. Himalaje składają się głównie z fałd i płaszczowiny, które widoczne są na przekroju poprzecznym omawianych gór. Najniższe pasmo Siwalki mają szerokość 10-50 km i są zbudowane z piaskowców pochodzących z trzeciorzędu i osadów wytworzonych w plejstocenie. Średnia szerokość Małych Himalajów wynosi około 80 km.