Jeżeli naczynia zostaną połączone w taki sposób, że będzie możliwy swobodny przepływ cieczy z jednego do drugiego, wtedy o takich naczyniach mówi się naczynia połączone.
W sytuacji, gdy napełnimy oba naczynia taką samą cieczą, czyli cieczą jednorodną, to ustali się jednakowy jej poziom w naczyniach, niezależnie od ich kształtu. Ciśnienie w cieczy będzie jednakowe.
Wynika to z faktu, że ciecz dąży do przyjęcia takiego stanu, w którym ciśnienia w poszczególnych naczyniach są sobie równe.