Eine der ersten Taschenuhren wurde vom Nürnberger Uhrmacher Peter Henlein um 1510 gefertigt.
Jeden z pierwszych zegarków kieszonkowych został wykonany około roku 1510 przez norymberskiego zegarmistrza Petera Henlein.
Die Federuhr. Wenn die Feder die Gewichte in den Uhren ersetzte, konnten sie so klein gebaut werden, dass man sie ohne Probleme von einem Zimmer ins nächste tragen konnte. Es wurde auch die Taschenuhr erfunden. Doch sie ging aber ziemlich ungenau.
Zegar sprężynowy. Gdy sprężyna zastąpiła obciążniki w zegarach, to mogły być one tak małe, że bez problemu można było je przenosić z jednego pomieszczenia do drugiego. Został wynaleziony też zegarek kieszonkowy. Nie chodził jednak zbyt dokładnie.