Sejm walny ( ogólnokrajowy ) był organem, za pomocą którego szlachta sprawowała władzę w państwie. Ukształtował się on pod koniec XV w. Wcześniej szlachta gromadziła się wspólnie w poszczególnych dzielnicachkraju na sejmikach i tam podejmowała wspólnie decyzje w ważnych sprawach. Z czasem ustalono, że sejmiki będą wybierać posłów, reprezentujących daną ziemię lub województwo podczas obrad sejmu walnego. Wybrani otrzymywali od wyborców tzw. instrukcje sejmikowe, które określały jakie stanowisko mają zająć posłowie wobec omawianych spraw. Po zakończeniu obrad zwoływano sejmiki i posłowie przedstawiali relację z obrad (sejmiki relacyjne).